- Shinnosuke Nohara (野原しんのすけ Nohara Shinnosuke) atau Shin-chan adalah tokoh utama serial ini, seorang murid TK berusia 5 tahun yang gemar menirukan tingkah laku orang dewasa, menyukai berbagai serial anak-anak di televisi, serta sering merayu wanita dewasa yang cantik. Ia juga dapat merepotkan orang-orang di sekitarnya, ia juga sering membuat ulah.
- Misae Nohara (terlahir Koyama) (野原みさえ Nohara Misae) adalah ibu Shin-chan. Ia adalah seorang ibu rumah tangga yang sering dibuat jengkel karena kenakalan Shin-chan. Hukuman yang biasanya ia berikan adalah pukulan, jitakan, atau cubitan. Meskipun begitu, ia tetap mencintai anaknya. Misae sangat suka dengan diskon, brosur, dan perhiasan.
- Hiroshi Nohara (野原ひろし Nohara Hiroshi) adalah ayah Sinchan. Ia adalah seorang pegawai dan kepala keluarga Hiroshi yang takut dan tunduk kepada istrinya, Misae. Ia kesal sekali pada Shin-chan apabila membuat ulah. Hiroshi Nohara ini berumur 35 tahun.
- Himawari Nohara (野原ひまわり Nohara Himawari) adalah adik Shin-chan. Mirip dengan kakaknya, Himawari sangat suka melihat lelaki tampan. Anak ini juga sangat senang dengan perhiasan, dan semua benda-benda yang berkilau (walaupun itu kecoa). Kata 'Himawari', dalam bahasa Jepang berarti bunga matahari.
- Shiro (シロ) adalah anjing Shin-chan. Ia memiliki bulu berwarna putih dan dapat menggulung diri seperti bola salju. Anjing ini sangat cerdas. Anjing ini dipungut oleh keluarga Nohara karena dibuang oleh pemiliknya.
Keluarga Hiroshi
- Ginnosuke Nohara (野原 銀の介Nohara Ginnosuke)
- Tsuru Nohara (野原 つる Nohara Tsuru)
- Semashi Nohara ((野原 せまし Nohara Semashi)
Keluarga Misae
- Yoshiji Koyama (小山 よし治 Koyama Yoshiji)
- Hisae Koyama (小山 ひさえ Koyama Hisae)
- Masae Koyama (小山 まさえ Koyama Masae)
- Musae Koyama (小山 むさえ Koyama Musae)
Ia juga pernah kerja sambilan di sebuah toko buku. Tetapi, saat ia sedang melihat koleksi foto milik gurunya, ia teringat masa lalunya saat masih menjadi fotografer. Gurunya mengatakan, kau tidak punya bakat, lebih baik berhenti saja! Ia akhirnya berhenti, dalam versi komik, ketika Hiroshi pulang, ia menanyakan kepada Misae bagaimana pekerjaannya, tetapi terbilang 1 hari langsung berhenti, Misae mengatakan ampun. Tetapi dalam versi TV, percakapan Hiroshi dan Misae tidak terlihat.
Murid-murid TK Aksi / Futaba Yōchien (アクシヨン幼稚園児 / ふたば幼稚園)
- Tōru Kazama (風間 トオル Kazama Tōru) adalah teman sekelas Shin-chan yang pintar, rajin, disiplin dan berasal dari keluarga kaya. Ia sangat kesal dengan Shin-chan apabila ia selalu berbuat tidak sopan. Di jepang sendiri sosok Kazama merupakan sosok anak ideal, karena sosok kazama selain pintar, rajin, disiplin, juga tutur bahasanya yang sopan. Dijepang sendiri sosok seperti ini disebut dengan Majime. Ini bisa dilihat di versi asli kartun Shin-chan dalam bahasa jepang bukan dalam versi dubbing bahasa lain.
- Nene Sakurada (桜田 ネネ Sakurada Nene) adalah anak perempuan tetangga Shin-chan. Setiap kali Shin-chan berkunjung ke rumahnya ia selalu membuat jengkel ibu Nene. Nene paling suka dengan permainan 'mama goto' atau jika di Indonesia lebih kita kenal bermain rumah-rumahan'. Di komik versi Indonesia, nama Nene diubah menjadi Nana
- Masao Sato (佐藤 マサオ Satō Masao) adalah anak yang penakut dan paling suka melakukan pekerjaan bersih-bersih dan membantu ibunya. Masao tidak pernah bisa menolak jika Nene mengajaknya bermain 'mama goto' / 'rumah-rumahan'.
- Bo (ボ Bō) adalah anak yang sangat pendiam. Dia hampir tidak pernah bicara. Dia terlihat selalu ingusan, tetapi dia tidak pernah merasa terganggu dengan keberadaan ingusnya itu. Dia juga suka mengkoleksi bebatuan berbentuk aneh.
- Ai Suotome ((酢乙女 あい, Suotome Ai) adalah seorang anak perempuan cantik yang berasal dari keluarga kaya di Tokyo. Tujuannya bersekolah di TK Aksi adalah untuk melihat kehidupan rakyat biasa. Semua anak laki-laki di TK Aksi jatuh cinta padanya, kecuali Shin-chan yang lebih menyukai wanita dewasa. Ai sangat tertarik dengan Shin-chan. Kadang, Nene sangat kesal dengannya. Dalam komik versi Indonesia, nama Ai diganti menjadi Masako.[rujukan?]
Guru-guru TK Aksi / Futaba Yōchien (アクシヨン幼稚園職員と関係者 / ふたば幼稚園)
- Midori Yoshinaga (吉永 緑 Yoshinaga Midori) adalah guru Shin-chan. Ia selalu bersaing dengan Ume Matsuzaka. Setelah menikah dengan Junichi Ishizaka, nama belakangnya berubah menjadi Midori Ishizaka (石坂 緑 Ishizaka Midori).
- Ume Matsuzaka (松坂 梅 Matsuzaka Ume) adalah teman sekaligus musuh bebuyutan Yoshinaga. Ia adalah guru dari kelas tetangga Shin-chan, kelas Mawar. Bu guru Matsuzaka suka dengan barang-barang bermerek. Ia juga membual bahwa ia bisa berbahasa Inggris. Setelah 24 tahun melajang, akhirnya ia berpacaran dengan seorang dokter ahli tulang Kyioda Tokuro. Namun setelah berpacaran dengan Tokuro cukup lama, ia harus merelakan kepergian pacarnya yang tewas akibat ledakan bom ketika melakukan Ekspedisi.
- Bunta Takakura (高倉 文太 Takakura Bunta) adalah kepala sekolah TK Aksi. Ia sering dipanggil "Kumichō" (組長 = boss Yakuza) oleh Shin-chan karena wajahnya yang menyeramkan. Tetapi, di balik wajahnya yang menyeramkan, ia adalah seorang pria yang baik hati. Semua orang di TK Aksi (kecuali Shin-chan), memanggilnya enchou-sensei ( 園長先生 ) yang berarti 'kepala sekolah'.
- Shiizou Atsukuru (熱繰 椎造 Atsukuru Shiizō) adalah seorang guru pengganti Ibu guru Yoshinaga ketika sedang cuti hamil. Dia sangat suka dengan hal-hal yang panas. Dia suka berteriak, "フアイヤ!" (Fire) ketika melakukan aktivitasnya. Pak Atsukurushi punya phobia dengan kelinci karena pernah digigit. Tetapi, berkat bantuan Shin-chan, ia berhasil mengatasi ketakutannya itu. Nene diam-diam kagum dengannya.
- Masumi Ageo (上尾 ますみ Ageo Masumi) adalah salah seorang guru pengganti Ume Matsuzaka ketika patah tulang [1] di TK Aksi. Bu guru Akeo adalah orang yang kurang percaya diri. Dia hanya bisa mengutarakan isi hatinya / pikirannnya apabila kacamatanya dilepas. Dia termasuk orang yang cukup aneh. Dia mempunyai sebuah boneka jerami yang diberi nama George. Ia juga suka makan kuah sisa mi instan dicampur dengan nasi. Shin-chan dan Pak Kepala Sekolah berpikir bahwa bu guru Akeo lebih cantik apabila tidak berkacamata.
Lain-lain
- Kenta Musashi adalah guru kendo Shin-chan.
- Hideki adalah seorang bodyguard Ai Suotome / Masako Udachi. Tugasnya adalah menjaga Ai dari segala bahaya, sebenarnya ia juga pernah mengajari Shin-chan untuk menjadi bodyguardnya Ai juga. Tiba-tiba ia batal menjadi bodyguard karena takut dibenci oleh Nanako.
- Junichi Ishizaka adalah suami dari Midori Yoshinaga.
- Pahlawan bertopeng / Action-Kamen (アクション仮面 Akushon Kamen) adalah pahlawan fiksi di serial TV kesukaan Shin-chan. Karakter Pahlawan Bertopeng merupakan parodi dari berbagai tokoh yang ada di film tokusatsu Jepang.
- Yonro (四郎 Yonrō) adalah tetangga Keluarga Nohara saat pindah rumah ke apartemen. dia gagal ujian 3 kali dengan alasan gugup.Namun berhasil akhirnya karena dukungan Nohara. Ia adalah seorang yang pernah tinggal di Apartemen Matazure, kamarnya bersebelahan dengan kamar Nohara, sebab itulah ia menjadi rakus sehingga jatah makan keluarga Nohara berkurang.
- Nanako Oohara (大原 ななこ Ōhara Nanako) adalah mahasiswi cantik yang diidolakan Shin-chan. Dirinya mengawali persahabatan dengan keluarga Nohara saat ia menolong Shin-chan yang matanya kemasukan debu. Sekalipun Nanako adalah seorang wanita yang cantik, ditokohkan ia kadang-kadang polos dan berani. Ia mempunyai seorang sahabat wanita dari klub sumo wanita bernama Shinobu.
- Shinobu Kandadori (神田鳥 忍 Kandadori Shinobu) adalah wanita kuat yang merupakan sahabat Nanako, ia ditampilkan sebagai wanita yang mengerikan, besar, dan unik. Walaupun dalam karakternya hampir 6 volume komik ia dianggap tidak mungkin mendapatkan kekasih, akhirnya ia berhasil mempunyai kekasih bernama Omata. Omata adalah salah satu tetangga Keluarga Nohara saat pindah ke apartemen. Ia sebenarnya merupakan seorang putra mahkota yang ingin mendapatkan jodoh di Jepang, sekalipun norma dan adatnya berbeda.
- Koyuki Susan adalah seorang yang pernah tinggal di Apartemen Matazure. Ketika ia sakit demam pada saat musim flu, ia dirawat oleh Misae dengan menyiapkan bubur untuk dimakan. Ia semangat sekali ketika langsung memakan bubur itu.
- Omata adalah seorang yang pernah tinggal di Apartemen Matazure, ia sangat mencintai Shinobu. Kelakuan ini diperlihatkan ketika mereka sedang memasukkan jari telunjuk ke hidung masing-masing.
- Yaku Tsukuri adalah seorang yang pernah tinggal di Apartemen Matazure. Ketika ia pernah sakit demam saat musim flu, ia dirawat oleh Shin-chan dengan menyiapkan bantal kompresnya.
- Nushiyo Ooya adalah seorang yang merupakan pemilik Apartemen Matazure, ia sering disebut penghuni apartemen induk semang. Ia juga sering dipanggil Shin-chan Wada Akiko.
- Yoshirin adalah seorang laki-laki yang sering mengganggu kedamaian keluarga Nohara saat berlibur di Hawaii. Ia sangat mencintai kekasihnya, Michi.
- Michi kekasih Yoshirin yang tidak terlalu merepotkan di mata Misae, tapi sangat merepotkan di mata Nohara.
- Senora Kitamoto tante yang merupakan tetangga Crayon di rumahnya dan merupakan penyebar gosip terkemuka di Kasukabe. Terkenal pelit, tapi suka ingin tahu urusan orang lain, apalagi tentang keluarga Nohara.
- Robert McGuire sepupu Kitamoto dari Amerika yang sangat menyukai Jepang. Di mata Kitamoto ia orangnya aneh.
- Moeko Sakurada adalah ibu dari Nene yang sangat jengkel dengan kedatangan Shin-chan di rumahnya.
- Profesor Kitayono adalah profesor yang banyak melakukan penemuan luar biasa.
- Tante Kei / Keiko Honda adalah teman baik Misae sejak sekolah menengah.
- Satoshi Honda adalah suami dari Keiko Honda yang suka menonton film anime.
- Hitoshi Honda adalah anak dari pasangan Satoshi dan Keiko Honda.
- Tokurou Gyouda adalah seorang dokter ahli tulang, juga pacar Ume Matsuzaka.
- Shijuurou Oohara adalah ayah dari Nanako, ia juga merupakan penulis buku yang terkenal.
- Kawaguchi adalah anak buah Hiroshi Nohara. Mereka sering pergi minum dan makan siang bersama.
- Mama Masao adalah ibu dari Masao yang suka bermain tenis.
- Usuto Yoshii adalah seorang seniman manga. Namanya adalah anagram dari Yoshito Usui, pengarang komik Shin-chan.
- Buri-buri Zaemon adalah tokoh yang sering berpetualang dengan Crayon Shin-chan.
- Mineko Kazama adalah ibu dari Kazama.
- Atsuko Kutsuzoko adalah ibu rumah tangga yang berumur 18 tahun. Aksi dan gayanya mencerminkan generasi muda Jepang.
- Atsumi Kutsuzoko adalah anak dari Atsumi Kutsuzoko berumur 2 tahun. Dia biasanya memakai pakaian yang sama dengan ibunya.
- Uyiko Norohashi dan Nakamura Komatshi adalah pemilik dan pekerja di Toko Buku Kasukabe.
- Lisa Aspirin adalah pacar dari Steroid Mazuo yang berasal dari luar negeri.
- Steroid Mazuo adalah pengedar narkoba yang sering diintai oleh dua orang detektif yang tinggal di Apartemen Matazure.
- Yumi Soka adalah orang yang bekerja di kantor yang sama dengan Hiroshi Nohara. Hiroshi ketika tidur sering memimpikan dia.